地图知识:什么是高精地图,以及和传统电子地图的区别
1、简单地,从用户角度来说,高精地图与传统电子地图的主要区别是:高精地图的使用者是自动驾驶系统,传统电子地图的用户则是人类驾驶员。
微信号:MeetyXiao
添加微信好友, 获取更多信息
复制微信号
添加微信好友, 获取更多信息
复制微信号
2、高精度地图是普通导航地图的延伸,在精度、使用对象、时效性及数据维度等方面与普通导航地图有如下不同。(1) 精度:普通导航地图精度一般达到米级;高精度地图精度达到厘米级。
3、高精度地图的定义分为两种:狭义高精度地图和广义高精度地图。狭义高精度地图是由传统图形商定义的精度更高、内容更详细的地图。例如,定义更详细信息(如车道和交通标志)的地图。
4、传统地图起的是辅助驾驶的导航功能,本质上与传统经验化的纸质地图是类似的。而高精度地图通过“高精度+高动态+多维度”数据,起的是为自动驾驶提供自变量和目标函数的功能。高精地图相比传统地图有更高的重要性。
5、高精度电子地图也称为高分辨率地图(HD Map,High Definition Map),是一种专门为无人驾驶服务的地图。与传统导航地图不同的是,高精度地图除了能提供的道路(Road)级别的导航信息外,还能够提供车道(Lane)级别的导航信息。